IT 과학기술>인공물>전기/전자

본 기술은 하이브리드 변조 방식을 이용하여 전력 전송의 효율성을 극대화하고, 정전압 출력을 제공하는 무선 전력 전송 장치 및 방법에 관한 것으로, 풀브릿지 인버터와 송신 및 수신 인덕터를 결합계수 k로 연결하여 동작하며, 위상 변이 및 듀티비 제어를 통해 ZVS(영전압 스위칭)을 달성하며, 이를 통해 스위칭 손실을 크게 줄이고, 전력 전달 효율을 최대로 높일 수 있는 것을 특징으로 함.

 #무선 #하이브리드 #풀브릿지 #인버터 #전력

IT 과학기술>인공물>정보/통신

차량의 어라운드 뷰 영상의 왜곡 보정 방법에 관한 것으로, 차량의 전방, 후방, 좌측 및 우측에 설치된 광각 카메라로부터 수집된 영상을 합성하여 어라운드 뷰 영상을 제공하는 과정에서 발생하는 왜곡을 보정하되, 각 카메라의 기준 영상을 통해 룩업 테이블을 생성하고, 시야각 오차를 계산해 이를 보정하여 최종적으로 왜곡 없는 어라운드 뷰 영상을 출력하는 것을 특징으로 함.

 #어라운드 #차량 #주차 #왜곡

IT 과학기술>인공물>기계

본 기술은 자율주행형 이동로봇이 주행 경로 중 장애물을 효과적으로 회피할 수 있도록 가상 장애물 생성과 포텐셜 함수 기반의 충돌 회피 기법에 관한 것으로, 이동로봇이 전통적인 PI 제어나 벽추종(wall following) 방식에 의존하던 한계를 극복하고, 장애물 회피 도중 이동로봇이 국부 최소점 문제에 갇힐 위험을 최소화하여 최적 경로를 유지하도록 하고, 비선형 제어 알고리즘을 통해 단순하고 효율적인 구성으로도 장애물 인식 및 회피 성능을 향상시키며, 주행 안정성과 경로 계획의 정확성을 동시에 제공할 수 있는 것을 특징으로 함.

 #이동로봇 #자율주행 #충돌 #포텐셜 #장애물

IT 과학기술>인공물>건설/교통

본 기술은 교통 흐름을 효율적으로 관리하기 위한 교통 신호 제어 장치에 관한 것으로, 차량 검지 시스템(VDS)과 영상 검지기를 통해 교차로의 교통량, 차종, 차로, 방향 등의 교통 데이터를 수집하고, 교통 패턴을 분석하여 예측 모델을 딥러닝으로 구축한 것을 특징으로 함. 본 기술에 따르면 딥러닝 모델을 통해 실시간 교통 데이터를 예측하고, 시뮬레이션 분석을 통해 최적화된 교통 제어 신호를 산출하여 교통 신호기를 제어함으로써 교차로의 정체를 줄이고, 전체적인 교통 흐름을 원활하게 유지할 수 있음.

 #교통 #딥러닝 #차량 #VDS #교차로

IT 과학기술>인공물>재료

본 기술은 용접 비드의 비전검사 장치 및 방법에 관한 것으로, 용접 비드에 대한 3차원 영상을 획득하는 획득부, 획득된 3차원 영상에서 용접 비드를 관심 영역으로 분류하고, 추출된 용접 비드의 폭을 산출하는 산출부, 산출된 폭으로부터 비드 폭 표준편차를 산출하는 표준편차 산출부, 미리 설정된 등급 분류 기준에 기초하여 비드 폭 표준편차의 품질 등급을 산출하여 비드 폭 균일도를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 함.

 #용접 #영상 #비전

IT 과학기술>인공물>정보/통신

신경망을 기반으로 암호화 데이터를 분류하는 방법, 컴퓨팅장치 및 컴퓨터-판독가능 매체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 암호화 기법을 통해 암호화된 텍스트 데이터를 임베딩하여 임베딩벡터를 도출하고, 임베딩벡터를 복수의 신경망모델이 연결되어 있는 특징추출모듈에 입력하고, 특징추출모듈로부터 도출된 특징값을 포함하는 학습벡터에 기초하여 상기 암호화된 텍스트 데이터를 특정 분류 항목으로 라벨링하는 것으로, 별도의 복호화 과정 없이 암호화된 텍스트 데이터에 대한 라벨링을 수행할 수 있는, 신경망을 기반으로 암호화 데이터를 분류 하는 것을 특징으로 함.

 #신경망 #암호화 #데이터 #데이터

IT 과학기술>인공물>정보/통신

본 발명은 복합재로 이루어진 로봇 암의 설계 장치와 설계 방법을 제시함. 인공신경망과 머신러닝 모델을 활용하여 로봇 암의 설계 조건과 하중 유형을 분석하고, 유전 알고리즘을 통해 최적의 적층 각도와 순서를 도출하여 로봇 암의 강성과 강도를 향상시키는 것이 특징으로 함.

 #로봇암 #인공신경망 #머신러닝 #유전 #유한요소해석

IT 과학기술>인공물>정보/통신

본 발명은 스프레이건의 분사특성 분석을 통해 작업자의 숙련도와 관계없이 항상 일정한 품질의 자동차 보수도장을 제공하는 시스템을 제안함. 스프레이건의 이동 속도, 거리, 겹침 폭, 압력 등을 제어하며, 데이터 분석을 통해 최적의 도장 방법을 설정함. 이를 통해 보수도장 작업에서 발생할 수 있는 색상 불균일 문제를 해결하고, 도장 품질을 개선함. 인공지능(AI) 알고리즘을 적용하여 데이터를 분석하고 도장 계획을 자동으로 수립하여 효율적인 도장 작업을 수행하는 것을 특징으로 함.

 #스프레이건 #자동차 #인공지능 #도장

IT 과학기술>인공물>재료

시험객체의 물리적 특성을 정확하게 분석할 수 있는 모달 파라미터 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 중복된 임팩트 신호를 차단함으로써 경량 소재의 자유 경계 상태를 유지하는 문제를 해결함. 여러 센서를 통해 진동 신호를 수집하고 이를 기반으로 주파수 응답 함수를 산출하여 모달 감쇠 계수를 계산하는 것을 특징으로 함.

 #모달 #실험적 #진동 #경량

ET 과학기술>인공물>환경

본 기술은 TiO2 나노튜브어레이를 기반으로 한 전기화학적 탈질공정을 통해, 질산염 오염수로부터 총 질소를 제거하는 효율적인 수처리 시스템에 관한 것으로, 양극과 음극의 TiO2 나노튜브어레이 전극쌍을 사용하여 질소를 환원하고, 주기적인 극 전환을 통해 안정성과 에너지 소비를 최적화할 수 있는 기술에 관한 것임.

 #전기화학 #탈질공정 #TiO2 #고농도 #전기화학적

ET 과학기술>인공물>환경

본 기술은 EGR(배기가스 재순환)과 SCR(선택적 촉매 환원) 시스템에 적용되는 가변 믹서를 사용한 배기 시스템으로, 배기가스와 요소수의 혼합을 개선하고 배압을 조절하여 질소산화물(NOx)을 저감하는 기술에 관한 것임. 가변 믹서는 배기가스의 흐름에 따라 위치나 각도를 조정할 수 있으며, 이를 통해 배기 흐름을 최적화하고, 다양한 운전 조건에서도 효율적인 배기가스 처리를 가능하게 하는 것을 특징으로 함.

 #배기 #SCR

ET 과학기술>인공물>건설/교통

전방으로부터 후방으로 설치되는 제1 슬라이딩프레임과 제2 슬라이딩프레임을 포함하는 구조프레임을 이용하여 차량 충돌 에너지 감쇄 장치를 구성하되, 가늘고 긴 부재인 좌굴부재를 이용하여 차량 충돌 후 에너지 감쇄 장치의 운동을 2개 이상의 구간으로 다르게 함으로써, 에너지 감쇄 장치의 깊이를 최소화하여 보다 경제적이고 현장 적합성이 높은 에너지 감쇄 장치에 관한 것임.

 #충돌 #차량 #도로