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다중 모듈형 헬리컬 마그네틱 로봇
외부 자기장에 의해 무선 구동되는 다중 모듈형 헬리컬 마그네틱 로봇에 관한 것으로, 선단에 외부 자기장에 의해 구동되는 로터리 팁이 설치되고, 후단에 제1 연결부가 설치되는 헤드모듈과, 나선형의 스크류로 이루어지며, 양단에 조인트부재가 각각 설치되는 바디모듈과, 나선형의 스크류로 이루어지며, 그 선단에 제2 연결부가 설치되는 꼬리모듈을 포함하는 것을 특징으로 함.
#의료 #침습 #로봇